盡管自動駕駛掃地車在提高環衛作業效率、節省人力成本等方面具有顯著優勢，但其普及和應用仍面臨著一系列的挑戰。

首先，安全性和可靠性是自動駕駛掃地車面臨的首要問題。由于自動駕駛掃地車需要自主導航、識別障礙物并進行避障，因此其安全性和可靠性至關重要。為此，廠商需要通過不斷的技術創新和優化，提高自動駕駛掃地車的傳感器精度、算法準確性和穩定性，以確保其能夠在各種復雜的環境中安全、可靠地運行。

其次，法律法規的限制和監管也是自動駕駛掃地車面臨的挑戰之一。目前，各國對于自動駕駛汽車的法律法規尚不完善，對于自動駕駛掃地車的法律法規更是缺乏。因此，廠商和政府部門需要加強合作，制定和完善相關的法律法規，為自動駕駛掃地車的合法化和規范化提供保障。

此外，成本和價格也是制約自動駕駛掃地車普及的一個重要因素。目前，自動駕駛掃地車的成本較高，價格較為昂貴，對于一些小型企業和政府部門來說，購買和維護成本較高。因此，廠商需要通過不斷的技術創新和規模化生產，降低自動駕駛掃地車的成本和價格，使其更加具有市場競爭力。

總的來說，盡管面臨著一系列的挑戰，但隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，相信自動駕駛掃地車將逐漸克服這些挑戰，成為未來環衛作業的主流工具。